0
0
0
0
Cassie, một robot hai chân được tạo ra bởi Đại học Bang Oregon (OSU) và được chế tạo bởi Agility Robotics, đã làm nên lịch sử bằng cách chạy 5 km trong thời gian ngắn, Đại học Bang Oregon công bố vào ngày 25 tháng 7. Tổng thời gian của Cassie là 53 phút 3 giây, bao gồm khoảng 6 và nửa phút đặt lại sau hai lần ngã, lần thứ nhất do máy tính quá nóng, lần thứ hai do phải quay đầu với tốc độ quá cao. .
Robot có tên Cassie là sản phẩm của công ty Agility Robotics do OSU thành lập. Cassie được bán ra thị trường từ năm 2017 – 2019. Sau đó, công ty đã nâng cấp Cassie thành robot Digit có thêm 2 tay để giữ hàng, được Ford sử dụng cho dự án robot giao hàng tự động của mình.
Trên trang web riêng của mình, OSU cho biết các sinh viên của phòng thí nghiệm robot đã áp dụng kiến thức chuyên môn từ cơ sinh học (biomechanics), các phương pháp điều khiển robot và công cụ học máy hiện có. để làm cho robot đi lại như một con người. Jonathan Hurst, giáo sư về robot tại OSU và là đồng sáng lập của Agility Robotics cho biết: “Phương pháp tiếp cận toàn diện này cho phép robot hoạt động như động vật.
Robot 2 chân đã được cải tiến
Theo The Verge, robot 2 chân thường rất khó bán. Lợi thế của chúng là có thể dễ dàng điều hướng trong những không gian hẹp như cầu thang, hành lang. Nhưng vì chỉ có 2 chân nên chúng không vững chãi bằng các robot 4 chân do Boston Dynamics sản xuất.
Nhóm nghiên cứu ở OSU có thể khắc phục nhược điểm này bằng kỹ thuật học sâu giúp robot 2 chân tự cân bằng trong lúc đi lại. Họ cũng tổ chức song song một dự án huấn luyện Cassie đi lên và xuống cầu thang liên tục cho đến khi thành thạo. Tuy nhiên, kỹ thuật này vẫn chưa hoàn hảo. Trong quá trình chạy 5 km, Cassie bị ngã 2 lần, lần đầu do bộ não máy tính bị nóng lên, lần hai do người điều khiển vô tình khiến nó lệch hướng. Nhìn chung, Cassie vẫn cần con người điều khiển khi chạy chứ chưa thể tự hoạt động.
Sau khi xem đoạn video ghi lại cảnh Cassie chạy trên đường do OSU đăng tải. Cư dân mạng vừa thích thú nhưng cũng lo sợ trước viễn cảnh những robot 2 chân. Một ngày nào đó sẽ chạy nhanh hơn cả con người và trở thành công cụ của quân đội. Dù vậy, Giáo sư Jonathan Hurst vẫn tin rằng robot 2 chân; sẽ trở thành tiêu chuẩn chung của robot, giúp đỡ con người giao hàng và làm việc nhà.
Kết luận
Cassie có đầu gối gập lại giống như đà điểu. Nó tự học cách chạy với thuật toán học tăng cường sâu. Chạy đòi hỏi sự cân bằng động – khả năng duy trì trạng thái thăng bằng. Trong lúc đổi vị trí hay chuyển động. Cassie đã học cách thực hiện những điều chỉnh tinh vi. Để giữ được tư thế đứng thẳng khi di chuyển. Trong tương lai, robot đi bộ sẽ trở nên phổ biến như ôtô. Và cũng tạo ra ảnh hưởng tương tự, theo Hurst. Điểm hạn chế hiện nay là khoa học và dữ liệu về sự di chuyển bằng chân. Nhưng các nghiên cứu tại OSU đã mang đến nhiều đột phá.
“Trong tương lai không xa, mọi người sẽ bắt gặp và tương tác với robot; ở nhiều nơi trong cuộc sống hàng ngày. Robot làm việc bên cạnh chúng ta và giúp cải thiện chất lượng cuộc sống”, Hurst nói. Ngoài những công việc như giao hàng, robot hai chân cuối cùng. Sẽ có đủ trí tuệ và độ an toàn để giúp con người ngay tại nhà, Hurst nói.
